基于DSP的变频施工升降装置的控制装置及采用该控制装置实现升降装置自动平层的方法

摘要

基于DSP的变频施工升降装置的控制装置及采用该控制装置实现升降装置自动平层的方法，属于变频器控制领域，为了解决现有建筑用的施工升降机平层精度低的问题，首先将重力传感器采集到的负载重量信息发送至控制器，控制器根据接收到的负载重量信息，通过运算得到升降装置开始减速时的位置信息，光电编码器将采集到的升降装置的位置信息发送至控制器，控制器实时比较接收到的升降装置的位置信息和升降装置开始减速时的位置信息是否相同，当位置信息相同时，控制器对变频器发送控制信号，变频器使升降装置开始减速，当升降装置的速度减至零时，控制器给升降装置发送制动信号，完成升降装置自动平层；本发明具体应用在变频器控制领域。

主权项

采用基于DSP控制的变频施工升降装置的控制装置实现升降装置自动平层的方法，所述的基于DSP控制的变频施工升降装置的控制装置包括重力传感器(1)、控制器(2)、变频器(3)和光电编码器(4)，所述的重力传感器(1)的负载重量信号输出端与控制器(2)的负载重量信号输入端连接，所述的控制器(2)的控制信号输出端与变频器(3)的控制信号输入端连接，所述的光电编码器(4)的位置信号输出端与控制器(2)的位置信号输入端连接，所述的控制器(2)包括A/D转换器(5)、运算器(6)、比较器(7)和DSP处理器(8)，所述的A/D转换器(5)的数据信号输出端与运算器(6)的信号输入端连接，所述的运算器(6)的信号输出端与比较器(7)的信号输入端连接，所述的比较器(7)的信号输出端与DSP处理器(8)的信号输入端连接，所述的控制器(2)的负载重量信号输入端为A/D转换器(5)的模拟信号输入端，所述的控制器(2)的控制信号输出端为DSP处理器(8)的控制信号输出端；其特征在于，该方法的具体过程为，首先，控制器(2)初始化学习每一楼层的信息所对应的光电编码器(4)的位置信号输出端输出的信号，并将所述的每一楼层的信息进行存储，将重力传感器(1)采集到的负载重量信息发送至控制器(2)，所述的控制器(2)根据接收到的负载重量信息，通过运算得到升降装置开始减速时的位置信息，且控制器(2)实时比较接收到的升降装置的位置信息和升降装置开始减速时的位置信息是否相同，当控制器(2)实时比较的结果为是，则控制器(2)对变频器(3)发送控制信号，变频器(3)使升降装置开始减速，当升降装置的速度减至零时，控制器(2)给升降装置发送制动信号，完成升降装置自动平层，当控制器(2)实时比较的结果为否，控制器(2)处于等待状态；所述的控制器(2)根据接收到的负载重量信息，通过运算得到升降装置开始减速时的位置信息的具体过程为：控制器(2)根据接收到的负载重量信息及所选用的升降装置的电机型号，转换成负载转矩信息，控制器(2)根据负载转矩信息设定变频器(3)工作模式，并同时将变频器(3)的减速曲线设定为线性，从额定转速下降到转速为零时的减速时间t，光电编码器(4)将采集到的升降装置的位置信息发送至控制器(2)，根据升降装置的电机转差率s、极对数p和频率f，获得升降装置的电机转速n＝60(1‑s)fp，根据升降装置的电机转速n求得升降装置的额定速度V_t＝2πnR，其中R为升降装置的电机的所带负载的齿轮的半径，再根据公式求出升降装置的减速区间，当控制器(2)接收到楼层指令时，通过控制器(2)运算出升降装置开始减速时的位置信息Ln‑S，其中，V₀表示初始速度，a表示加速度，Ln表示升降装置的当前位置信息。