Remote dismantling robotic system for decommissioning nuclear reactor pressure vessel
摘要
<p>본 발명은 작업자의 피폭량을 감소시키면서 원자로압력용기를 모든 해체과정을 완수할 수 있도록 고정위치에서 작업하는 고정형 매니퓰레이터와 공간이동이 가능한 이동형 매니퓰레이터로 이루어지며, 고정형 매니퓰레이터와 이동형 매니퓰레이터의 작동모습을 촬영하는 카메라와 원격으로 제어하는 제어부를 포함하여 해체 작업 효율성 증대와 해체 비용을 절감시킬 수 있는 원자로 압력용기 원격 해체 작업용 로봇 시스템에 관한 것이다.</p>
