电压控制的步进电动机驱动器

摘要

步进电动机驱动器系统包括：数字信号控制器，其配置成数字地合成当被施加到一对步进电动机绕组时将引起步进电动机的期望速度的合成模拟电压信号；以及电压放大器，其通信地耦合到数字信号控制器，配置成放大所述合成模拟电压信号以产生放大的模拟电压信号并输出放大的模拟电压信号；其中数字信号控制器配置成通过根据步进电动机的期望速度影响模拟电压信号中的每个的相位或幅度中的至少一个来合成模拟电压信号。

主权项

一种步进电动机驱动器系统，包括：数字信号控制器，其配置成数字地合成多个合成模拟电压信号，所述多个合成模拟电压信号当被施加到一对步进电动机绕组时将引起步进电动机的期望速度；以及多个电压放大器，其通信地耦合到所述数字信号控制器，所述多个电压放大器配置成放大所述多个合成模拟电压信号以产生多个放大的模拟电压信号并输出所述放大的模拟电压信号；其中所述数字信号控制器配置成通过根据所述步进电动机的期望速度影响所述多个合成模拟电压信号中的每个的相位和幅度来合成所述多个合成模拟电压信号；其中所述数字信号控制器包括：非线性相位补偿模块，其配置成提供相应于步进电动机速度值的相位补偿值；非线性幅值定标模块，其配置成提供相应于所述步进电动机速度值的幅值定标值；以及波形模块，其配置成提供相应于步进电动机位置值的准正弦波形值；其中所述数字信号控制器配置成：确定当前期望步进电动机速度；使用所述相位补偿模块确定相应于所述当前期望步进电动机速度的当前相位补偿值；将所述当前相位补偿值应用于当前位置值以产生相位校正的位置值；使用所述波形模块确定相应于所述相位校正的位置值的波形值；使用所述幅值定标模块确定相应于所述当前期望步进电动机速度的当前幅值定标值；以及使用所述当前幅值定标值来按比例调整所述波形值以产生多个放大的模拟电压信号。