一种电磁驱动的微型扑翼机

摘要

一种电磁驱动微型扑翼机，包括机身、活塞筒、交流电源、上下电磁线圈、永磁体、左右活动杆、左翼和右翼转轴、左翼和右翼骨架、左翼和右翼翅页，其中活塞筒、交流电源内置于机身框架内，上下电磁线圈分别置于活塞筒上下两端，交流电源与上下电磁线圈相连，永磁体套位于活塞筒的中部，永磁体内置于永磁体套内，左右活动杆的一端分别固定在永磁体套左右两边，另一端分别与左翼转轴、右翼转轴固定连接，左翼转轴、右翼转轴分别固定于左翼骨架、右翼骨架的端部，左翼翅页的右端、右翼翅页的左端分别固定在左翼骨架、右翼骨架上。本发明采用上下两个电磁线圈提供磁力，扑翼动力输出增大一倍，克服了单个线圈的磁力随行程距离的影响，动力输出更稳定。

主权项

一种电磁驱动微型扑翼机，其特征在于：包括机身（1）、活塞筒（2）、交流电源（101）、上电磁线圈（3）、永磁体（41）、下电磁线圈（5）、左活动杆（6）、右活动杆（7）、左翼转轴（8）、右翼转轴（9）、左翼骨架（20）、右翼骨架（21）、左翼翅页（18）、右翼翅页（19），其中活塞筒（2）、交流电源（101）内置于机身（1）的框架内，上电磁线圈（3）和下电磁线圈（5）分别置于活塞筒（2）上下两端，交流电源（101）与上电磁线圈（3）和下电磁线圈（5）相连，永磁体套（4）位于活塞筒（2）的中部，永磁体（41）内置于永磁体套（4）内，左活动杆（6）、右活动杆（7）的一端分别固定连接在永磁体套（4）左右两边，左活动杆（6）、右活动杆（7）的另一端分别与左翼转轴（8）、右翼转轴（9）固定连接，左翼转轴（8）、右翼转轴（9）分别固定连接于左翼骨架（20）、右翼骨架（21）的端部，左翼翅页（18）的右端、右翼翅页（19）的左端分别固定连接在左翼骨架（20）、右翼骨架（21）上。