一种消化内窥镜手柄的操纵装置

摘要

本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，所述大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于外壳内，旋转机构与外壳的一端相连，消化内窥镜手柄的柔性末端则由外壳的另一端伸出。旋转机构通过锥齿轮传动带动外壳、进而带动消化内窥镜手柄旋转。大拨轮机构和小拨轮机构分别通过同步带传动带动大拨轮套筒和小拨轮套筒正反向拨动消化内窥手柄的大拨轮和小拨轮，并具有限位功能。按钮开闭转换机构通过气缸和杠杆实现对消化内窥镜手机的送水送汽按钮和吸引按钮的按下复原操作。本发明能够代替医生的人工操作，并实现更精确的控制和安全保护。

主权项

一种消化内窥镜手柄的操纵装置，其特征在于：包括旋转机构（2）、大拨轮机构（3）、小拨轮机构（4）、按钮开闭转换机构（5）和外壳（6），其中，所述大拨轮机构（3）、小拨轮机构（4）和按钮开闭转换机构（5）设置于所述外壳（6）内，所述外壳（6）包括侧板（15）、固定板（31）和气缸固定板（64），旋转机构（2）设置于所述外壳（6）的外部并与所述外壳（6）一端的侧板（15）相连，消化内窥镜手柄（1）设置于所述外壳（6）内，且所述消化内窥镜手柄（1）的柔性末端由所述外壳（6）远离所述旋转机构（2）的一端伸出；小拨轮机构（4）包括第二电机（14）、第二传动机构（45）、内置套筒（34）和小拨轮套筒（25），所述第二电机（14）和内置套筒（34）安装在所述外壳（6）的固定板（31）上，所述第二电机（14）通过第二传动机构（45）与所述内置套筒（34）的一端相连，所述内置套筒（34）的另一端与小拨轮套筒（25）固接，所述小拨轮套筒（25）与消化内窥镜手柄（1）的小拨轮卡合；所述大拨轮机构（3）包括第一电机（13）、第一传动机构（47）、套筒（26）和大拨轮套筒（24），其中，所述套筒（26）可旋转地套装在小拨轮机构（4）的内置套筒（34）上，所述第一电机（13）通过第一传动机构（47）与所述套筒（26）相连，所述套筒（26）与大拨轮套筒（24）固接，所述大拨轮套筒（24）与消化内窥镜手柄（1）的大拨轮卡合，所述外壳（6）内设有与所述侧板（15）相连的电机中心调整板（51），所述大拨轮机构（3）的第一电机（13）安装在所述电机中心调整板（51）上；所述按钮开闭转换机构（5）安装在所述外壳（6）的气缸固定板（64）上。