一种焊接机械人

摘要

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，尤其是指一种焊接机械人，包括基座、腰部、大臂、小臂、手爪部及焊枪，所述腰部的一端与所述基座的顶端可转动地连接，所述大臂的一端与所述腰部的另一端可转动地连接，所述小臂的一端与所述大臂的另一端可转动地连接，所述手爪部一端可转动地与所述小臂另一端连接，所述焊枪可转动地设置于所述手爪部的另一端。在实际应用中，根据被焊接产品焊接处的信息，程序控制腰部、大臂、小臂及手爪部联动，使焊枪的焊枪头对准产品所需焊接处并进行焊接。该焊接机械人结构紧凑，使其安置方便，具有五个自由度，柔性程度好，灵敏度高，对焊枪控制精准，使焊接后的产品表面质量高和内在的质量可靠，具有很强的实用性。

主权项

一种焊接机械人，其特征在于：包括基座（1）、腰部（2）、大臂（3）、小臂（4）、手爪部（5）及焊枪（6），所述腰部（2）的一端与所述基座（1）的顶端可转动地连接，所述大臂（3）的一端与所述腰部（2）的另一端可转动地连接，所述小臂（4）的一端与所述大臂（3）的另一端可转动地连接，所述手爪部（5）一端可转动地与所述小臂（4）另一端连接，所述焊枪（6）可转动地设置于所述手爪部（5）的另一端。