水下物点坐标确定方法及装置

摘要

本发明提供了水下物点坐标确定方法及装置，涉及双介质摄影领域。本发明提供的水下物点坐标确定方法，其通过先使用单介质成像原理，确定了目标物点的参考坐标信息，再根据目标物点的参考坐标信息，选取了靠近目标物点的多个测点作为参考点，进而利用多个参考点建立了平面，由于参考点距离目标物点的距离足够近，因此，参考点所在的平面即可以认为是目标物点所在的平面，那么根据该平面的法向量就可以推算出拍摄影像时拍摄光线的入射角，即光线入射角，并最终利用光线入射角来计算目标物点的三维坐标，由于在计算过程中，加入了参考点所在的平面，因此，能够得到拍摄光线的真实入射角，从而保证了计算目标物点三维坐标的准确性。

主权项

水下物点坐标确定方法，其特征在于，包括：根据单介质成像原理，确定目标物点的参考坐标信息；根据所述目标物点的参考坐标信息，选取靠近所述目标物点的多个测点作为参考点；根据多个所述参考点所在的平面的法向量，计算所述拍摄影像的光线入射角；根据所述光线入射角计算所述目标物点的三维坐标。