一种机械爪结构

摘要

本实用新型公开一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。本实用新型的优点是：由于采用气缸作为驱动元件，可通过调整气缸的压力，进而调整加持力；结构简单，并且框架设定了滑动槽来保证齿条的稳定，避免了夹持重物时齿条的变形，进而影响齿轮与齿条的啮合精度。

主权项

一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，其特征在于：所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。