发明名称 |
码垛机械臂末端执行机构 |
摘要 |
码垛机械臂末端执行机构,包括用于与机械臂相连的连接座,支撑座与连接座相连,支撑座装有两条滑轨;两个夹具对称、可滑动地装在滑轨上;夹具装有检测夹具间距的位置传感器;夹具装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组;夹具工作面加工成条纹状;夹具工作面装有压力传感器;夹具的底面装有撑架,撑架包括固定在夹具底面上的第一电磁线圈、固定杆,与固定杆平行设置的运动杆上装有磁铁,两条撑杆均与固定杆铰接,固定杆、运动杆、两条撑杆构成平行四边形机构,所述的磁铁在第一电磁线圈作用下牵动所述的平行四边形机构,达成所述撑架的伸展或收缩。 |
申请公布号 |
CN204453849U |
申请公布日期 |
2015.07.08 |
申请号 |
CN201520045959.7 |
申请日期 |
2015.01.23 |
申请人 |
浙江理工大学 |
发明人 |
史伟民;葛宏伟;杨亮亮;许守金;时军;李建万 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州天正专利事务所有限公司 33201 |
代理人 |
王兵;黄美娟 |
主权项 |
码垛机械臂末端执行机构,其特征在于:包括用于与机械臂相连的连接座(1),支撑座(2)与连接座(1)相连,支撑座(2)上装有两条滑轨(21);两个夹具(3)对称、可滑动地装在滑轨(21)上;所述的夹具(3)装有检测夹具间距的位置传感器(31);所述的夹具(3)装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组;所述的夹具(3)的底面装有撑架(4),所述的撑架(4)包括固定在夹具(3)底面上的第一电磁线圈(41)、固定杆(43),与所述的固定杆(43)平行设置的运动杆(42)上装有磁铁,两条撑杆(44)均与所述的固定杆(43)铰接,所述的固定杆(43)、运动杆(42)、两条撑杆(44)构成平行四边形机构,所述的磁铁在第一电磁线圈(41)作用下牵动所述的平行四边形机构,达成所述撑架(4)的伸展或收缩。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路 |