主权项 |
一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路,其特征在于:包括大能量单独泄放电路和H桥驱动电路;大能量单独泄放电路包括二极管D5、PNP型三极管Q5、NPN型三极管Q6、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4;电源端作为大能量单独泄放电路的输入端同时接至二极管D5的正端和电阻R1的一端,电阻R1的另一端接至三极管Q5的基极;二极管D5的负端接至三极管Q5的发射极和电阻R2的公共端,电阻R2的另一端接至三极管Q6的集电极;三极管Q5的集电极接至电阻R3的一端,电阻R3的另一端接至电阻R4的一端,电阻R4的另一端接至三极管Q6的发射极;三极管Q6的基极接至电阻R3和电阻R4的公共端,三极管Q6的发射极和电阻R4的公共端作为泄放电路的输出端接地;H桥驱动电路包括NPN型三极管Q1、NPN型三极管Q2、NPN型三极管Q3、NPN型三极管Q4、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4;二极管D5的负端作为H桥驱动电路的输入端接至三极管Q1的集电极、三极管Q3的集电极、二极管D1的负端和二极管D3的负端的公共端;三极管Q1的基极、三极管Q2的基极、三极管Q3的基极、三极管Q4的基极作为H桥驱动电路另外4个输入端,分别外接逻辑控制信号q1、逻辑控制信号q2、逻辑控制信号q3、逻辑控制信号q4;三极管Q2的发射极、三极管Q4的发射极、二极管D2的正端和二极管D4的正端同时接地线;三极管Q1的发射极、三极管Q2的集电极、二极管D1的正端和二极管D2的负端同时接至磁力矩器本体的引出端a;三极管Q3的发射极、三极管Q4的集电极、二极管D3的正端和二极管D4的负端同时接至磁力矩器本体的引出端b;H桥驱动电路正向工作时,采用H桥驱动电路进行能量泄放,逻辑控制信号q1处于脉宽调制状态,逻辑控制信号q4处于高电平状态,逻辑控制信号q2和逻辑控制信号q3都处于低电平状态;H桥驱动电路负向工作时,采用H桥驱动电路进行能量泄放,逻辑控制信号q3处于脉宽调制状态,逻辑控制信号q2处于高电平状态,逻辑控制信号q1和逻辑控制信号q4都处于低电平状态;H桥驱动电路经历过渡时段时,采用大能量单独泄放电路进行能量泄放,逻辑控制信号q1、逻辑控制信号q2、逻辑控制信号q3和逻辑控制信号q4都处于低电平状态;所述的过渡时段为H桥驱动电路正、负向工作转换工作过程中所经历的时段;当经历H桥驱动电路换向过程中的过度时段时,磁力矩器本体所产生的反电势使V+端的电压升高,当V+端的电压值超过Vcc端0.7V时,三极管Q5导通,而后三极管Q6导通,并将磁力矩器本体的能量泄放掉。 |