农药雾滴沉积结构定量模拟装置及方法

摘要

本发明涉及农药雾滴沉积结构定量模拟装置及方法。该装置包括执行单元和控制单元，执行单元包括空压机、储液罐、胶阀、出液针、三轴机械手平台，空压机的压力输出口与储液罐的进气口连通，储液罐的出液口经胶阀与出液针连通，出液针支撑于三轴机械手平台的移动机头，三轴机械手平台还具有安置目标试样的承接台，出液针朝向承接台；控制单元包括胶阀控制模块、机械手控制模块。该方法采用上述装置，且包括：组装、输入指令、定量模拟。采用本发明的装置及方法，即能批量制作出农药雾滴沉积结构相同的叶片，之后即可通过后续的药效试验来确证最有效的农药雾滴沉积结构，利于提高农药利用率。

主权项

农药雾滴沉积结构定量模拟装置，包括执行单元和控制单元，其特征是，所述执行单元包括空压机、储液罐、胶阀、出液针、三轴机械手平台，所述空压机的压力输出口与储液罐的进气口连通，所述储液罐的出液口经胶阀与出液针连通，所述出液针支撑于三轴机械手平台的移动机头，所述三轴机械手平台还具有安置目标试样的承接台，所述出液针朝向承接台；所述控制单元包括胶阀控制模块、机械手控制模块；所述胶阀控制模块的控制端与胶阀的受控端连接，所述机械手控制模块的控制端与三轴机械手平台的受控端连接。