| 发明名称 | 驾驶辅助装置和方法、碰撞预测装置和方法以及通知装置和方法 | ||
| 摘要 | 驾驶辅助装置具备：接近度算出部，其算出车辆相对于物体在车辆行进方向上的第1接近度，并且基于车辆与物体的相对速度来算出在与车辆行进方向交叉的方向上的第2接近度；和驾驶辅助控制部，其基于第1接近度和第2接近度来控制驾驶辅助的执行。 | ||
| 申请公布号 | CN104768821A | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
| 申请号 | CN201280076932.3 | 申请日期 | 2012.11.08 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 吉泽真太郎;菊池弘一;岸浩司;阮文贵兴 |
| 分类号 | B60W30/08(2012.01)I;B60T7/12(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/08(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 段承恩;杨光军 |
| 主权项 | 一种驾驶辅助装置，具备：接近度算出部，其算出车辆相对于物体在车辆行进方向上的第1接近度，并且基于所述车辆与所述物体的相对速度来算出在与车辆行进方向交叉的方向上的第2接近度；和驾驶辅助控制部，其基于所述第1接近度和所述第2接近度来控制所述驾驶辅助的执行。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||