一种镜片专用机械手

摘要

本实用新型公开了由一组双摇杆和一组固定杆组成的一种镜片专用机械手，三个杆件设有在母盘上成圆周等角度分布的三个夹持手。其中，双摇杆与滚动导轨连接，滚动导轨与气缸活塞接触，传递力与运动，气缸活塞伸出，使两个夹持手张开，气缸活塞缩回，机械手复位，夹紧圆形眼镜镜片。镜片检测完毕，活塞运动，夹持手松开，镜片落入生产线。

主权项

一种镜片专用机械手，由第一摇杆(1)、第二摇杆(2)、固定杆(3)、滚动导轨(4)和母盘(5)组成，其特征在于，所述第一摇杆(1)和所述第二摇杆(2)均包括第一夹持手(6)和第二夹持手（7），所述固定杆包括第三夹持手(8)；所述第一摇杆（1）和第二摇杆（2）通过弹性构件连接，所述第一摇杆（1）、弹性构件和所述第二摇杆（2）为一体化结构；所述固定杆（3）与所述母盘（5）连接；所述母盘（5）通过铰链（9）与所述第一摇杆（1）和所述第二摇杆（2）连接；所述第一摇杆（1）和所述第二摇杆（2）与所述滚动导轨（4）连接；所述滚动导轨（4）与气缸的活塞连接。