不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构

摘要

本实用新型公开了不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构。现有非圆齿轮行星系移栽机构优化过程复杂，不便于优化程序编写。本实用新型的中心轴与行星架固定，中心不完全偏心圆齿轮与机架固定，凸锁止弧与中心不完全偏心圆齿轮固定；第一中间非圆齿轮与第一中间轴花键连接，第一凹锁止弧与第一中间非圆齿轮固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴花键连接，第二凹锁止弧与第二中间非圆齿轮固定；第一行星非圆齿轮与第一行星轴花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴花键连接；第一行星轴和第二行星轴均伸出行星架外与一个取苗爪的壳体固定。本实用新型仅调节中心不完全偏心圆齿轮参数，便可根据传动比设计出满足不同要求的钵苗移栽机构。

主权项

不完全偏心圆—非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构，包括中心轴、行星架、中心不完全偏心圆齿轮、凸锁止弧、第一中间轴、第二中间轴、第一中间非圆齿轮、第一凹锁止弧、第二中间非圆齿轮、第二凹锁止弧、第一行星轴、第二行星轴、第一行星非圆齿轮、第二行星非圆齿轮和取苗爪，其特征在于：所述的行星架包括一体成型的中间轮安装架和行星轮安装架；两个行星轮安装架对称设置在中间轮安装架的两端，与行星轮安装架的夹角均为15～45º中的一个值；所述中心轴的一端与动力装置连接，另一端固定在中间轮安装架的中心处；所述的中心不完全偏心圆齿轮空套在中心轴上，并与机架固定；所述的凸锁止弧与中心不完全偏心圆齿轮固定，且凸锁止弧与中心不完全偏心圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述的第一中间轴和第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均通过轴承支承在行星架的中间轮安装架上；所述的第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一凹锁止弧与第一中间非圆齿轮固定；第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二凹锁止弧与第二中间非圆齿轮固定；第一行星轴和第二行星轴对称设置在行星架两端，且均通过轴承支承在行星架的行星轮安装架上；所述的第一行星非圆齿轮第一行星轴通过花键连接，第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星轮安装架外与一个取苗爪的壳体固定；所述第一中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮和第一行星非圆齿轮通过齿轮副连接；第二中间非圆齿轮的两侧分别与中心不完全偏心圆齿轮和第二行星非圆齿轮通过齿轮副连接；当中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮开始啮合时，凸锁止弧与第一凹锁止弧分离，与第二凹锁止弧摩擦传动；当中心不完全偏心圆齿轮与第二中间非圆齿轮开始啮合时，凸锁止弧与第二凹锁止弧分离，与第一凹锁止弧摩擦传动；所述的凸锁止弧为扇形，对应的圆心角为45～60º；所述的第一凹锁止弧与第二凹锁止弧结构相同，且均与凸锁止弧的结构匹配；当行星架绕中心轴转动时，取苗爪的秧针尖点形成取苗轨迹；取苗轨迹的取苗段形成环扣，环扣在竖直方向的投影为29mm～35mm；所述的中心不完全偏心圆齿轮与第一中间非圆齿轮啮合的传动比曲线只有一个波峰。