基于图像识别的智能导盲杖

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的智能导盲杖，属于电子信息工程技术领域。所述的智能导盲杖由手型杖柄、智能杖体、滚轮杖尖和蓝牙耳机四部分组成，在导盲杖内嵌入人机交互子系统、路况识别子系统、导航子系统和滚轮制动系统。所述的蓝牙耳机配合人机交互子系统，实现良好人机交互。为了配合导盲杖的图像识别，本发明对现有盲道加以改进。本发明采用图像识别处理的方法，有效识别盲道与公交信息，协助盲人安全独立的出行。导盲杖滚轮杖尖的设计减小盲人受力，手型杖柄的设计融入人性化的设计因素，操作方便。本发明的设计具有实用性和可实现性，体现了强烈的人性关怀，具有良好的市场推广价值和意义。

主权项

基于图像识别的智能导盲杖，其特征在于：所述的智能导盲杖由手型杖柄、智能杖体、滚轮杖尖和蓝牙耳机四部分组成；所述的手型杖柄位于导盲杖的上端，嵌入人机交互子系统；所述人机交互子系统与蓝牙耳机之间通过无线方式实现输入输出信息交互；同时，所述的人机交互子系统与智能杖体内的路况识别子系统进行信息交互；与滚轮杖尖内的导航子系统进行信息交互；所述的智能杖体，位于导盲杖中间段，内部中空，嵌入路况识别子系统，所述的路况识别子系统内包含了微处理器；摄像头和LED照明装置与所述的微处理器连接；所述的路况识别子系统与滚轮杖尖的导航子系统相连；所述的滚轮杖尖位于导盲杖底部，为导盲杖与地面接触的部分，滚轮杖尖固定连接在智能杖体的底端；所述的蓝牙耳机配合手型杖柄内人机交互子系统，盲人与导盲杖间进行“对话”，实现人机交互；所述的微处理器实现对盲道的识别、判决，具体处理方法如下：I、对采集的盲道图像进行预处理，通过图像灰度修正、去噪、锐化和边缘增强，去除干扰、噪声及差异，提高图像中盲道部分的亮度值；II、结合盲道先验知识，识别盲道形状、颜色与边缘，从周围环境中提取盲道的边缘轮廓；III、对提取出的盲道区域进行图像分割，探测提示盲道内提示图标；IV、结合微处理器中存储的盲道先验知识，对图像分割后的盲道进行分类判决：判断盲道上有无障碍，识别盲道提示图标并输出其对应提示信息。