血管介入用外场驱动蛙泳机器人

摘要

本发明提供了一种血管介入用外场驱动蛙泳机器人，主要由弹性铰链（1）、上永磁体（2）、下永磁体（3）、下销柱（4）、上销柱（5）、下尾翼（6）和上尾翼（7）组成，其中：弹性铰链（1）两端粘结上永磁体（2）和下永磁体（3），上永磁体（2）和下永磁体（3）的极性相反，下销柱（4）、上销柱（5）分别插入下永磁体（3）、上永磁体（2）的孔中，并分别连接下尾翼（6）和上尾翼（7）。本发明提供的能够在外场驱动和控制下实现血管介入的微型蛙泳机器人，具有结构简单、易于微型化、可靠性高的特点。

主权项

一种血管介入用外场驱动蛙泳机器人，其特征在于，主要由弹性铰链(1)、上永磁体(2)、下永磁体(3)、下销柱(4)、上销柱(5)、下尾翼(6)和上尾翼(7)组成，其中：弹性铰链(1)两端粘结上永磁体(2)和下永磁体(3)，上永磁体(2)和下永磁体(3)的极性相反，下销柱(4)、上销柱(5)分别插入下永磁体(3)、上永磁体(2)的孔中，并分别连接下尾翼(6)和上尾翼(7)，下尾翼(6)和上尾翼(7)分别能够绕下销柱(4)和上销柱(5)的轴在一定角度范围转动。