一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备

摘要

一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i(i为正整数)条座椅支链。i（i为正整数）条座椅支链以相同的姿态与第一平动台和第二平动台联接，第一平动台和第二平动台的平动运动可实现i(i为正整数)条座椅支链中的座椅同步做空间五自由度的运动。本发明结构简单紧凑，可实现以较少的运动输入实现多个座椅做空间五自由度同步运动的运动输出。

主权项

一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i(i为正整数)条座椅支链，其特征在于：所述i(i为正整数)条座椅支链包括第1条座椅支链、第2条座椅支链、……、第i(i为正整数)条座椅支链，所述i（i为正整数）条座椅支链中的每一条座椅支链都具有相同的结构，所述第i（i为正整数）条座椅支链包括第i零一座椅、第i零二连杆、第i零三连杆、第i零四连杆、第i零五连杆、第i零六连杆和第i零七连杆，第i零一座椅通过第i零八球铰与第i零二连杆联接，第i零二连杆通过第i零九移动副与第i零三连杆联接，第i零三连杆通过第i一零转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一一球铰与第i零四连杆联接，第i零四连杆通过第i一二移动副与第i零五连杆联接，第i零五连杆通过第i一三转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一四球铰与第i零六连杆联接，第i零六连杆通过第i一五移动副与第i零七连杆联接，第i零七连杆通过第i一六转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一七球铰与第二平动台联接。