车辆控制装置及车辆控制方法

摘要

在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。

主权项

一种车辆的控制装置，包括：控制单元(55，S30)，所述控制单元(55，S30)执行用于使所述车辆的发动机(12)自动停止的停止控制和用于使所述发动机(12)自动重启的重启控制；惯性加速度获取单元(55，S27)，所述惯性加速度获取单元(55，S27)获取当在车轮(FR，FL，RR，RL)未被施加制动力的状态下行进时的所述车辆的加速度的估算值来作为惯性加速度(Dg)；以及惯性车速估算单元(55，S28)，所述惯性车速估算单元(55，S28)在所述停止控制使所述发动机(12)停止的情况下、基于所述惯性加速度(Dg)获取经过了重启所述发动机(12)所需的重启时间(Ts，Ts1)的时间点处的所述车辆的车速来作为第一车速估算值(VS1)，其中，当所述第一车速估算值(VS1)小于或者等于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值(KVS)时，所述控制单元(55，S30)允许所述重启控制，而当所述第一车速估算值(VS1)大于所述制动控制许可基准值(KVS)时，所述控制单元(55，S30)禁止所述重启控制。