一种基于振动式微机械陀螺的正交误差和寄生科氏力的分离测试方法

摘要

本发明公开了一种基于振动式微机械陀螺的正交误差和寄生科氏力的分离测试方法。给振动式微机械陀螺输入一个绕敏感轴旋转的大的角速度信号，测量检测方向处理电路输出端交流信号的幅度和该信号与振动式微机械陀螺传感器的驱动信号之间的相位差。再令输入角速度为零，测量检测方向处理电路输出端交流信号的幅度和该信号与驱动信号之间的相位差。利用上述测量结果即可成功实现正交误差和寄生科氏力的分离。利用反馈方向处理电路内部的移相器来调节反馈方向处理电路输出端信号的相位，使之与科里奥利加速度信号所引起的检测方向处理电路输出端的信号相位一致，经后级电路的相干解调和低通滤波后，可实现陀螺系统的灵敏度最大。

主权项

一种基于振动式微机械陀螺的正交误差和寄生科氏力的分离测试方法，其特征在于：给振动式微机械陀螺输入一个绕敏感轴旋转的大的角速度信号，使科里奥利力和寄生科氏力共同引起的检测方向输出信号的振幅远大于正交误差引起的检测方向输出信号的振幅，测量检测方向处理电路输出端交流信号的幅度和检测方向处理电路输出端交流信号与振动式微机械陀螺传感器的驱动信号之间的相位差，再令振动式微机械陀螺的输入角速度为零，测量检测方向处理电路输出端交流信号的幅度和测量检测方向处理电路输出端交流信号与振动式微机械陀螺传感器的驱动信号之间的相位差，利用上述测量结果得到正交误差和寄生科氏力分别在检测方向处理电路输出端所引起的耦合电压信号的大小，成功实现将两个耦合信号进行分离。