| 发明名称 | 通用平行开闭抓手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了通用平行开闭抓手，包括外壳，外壳内部安装有气缸，气缸连接气缸肘接头，气缸肘接头上连接两个第一连接件的一端，两个第一连接件的另一端分别连接第二连接件的一端，两个第二连接件分别安装在第一轴上，第二连接件可绕第一轴转动，两个第二连接件的另一端分别连接调节牙杆，两个调节牙杆分别通过付连杆连接第二轴，付连杆可绕第二轴转动，两个第一轴和两个第二轴固定在壳体的底部，两个调节牙杆上分别安装有仿形齿爪。本实用新型的有益效果是结构简单，通用性好。 | ||
| 申请公布号 | CN204450568U | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
| 申请号 | CN201520061270.3 | 申请日期 | 2015.01.28 |
| 申请人 | 潍坊西水机器人科技有限公司 | 发明人 | 于勇 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人 | 芶忠义 |
| 主权项 | 通用平行开闭抓手，其特征在于：包括外壳(1)，外壳(1)内部安装有气缸(2)，气缸(2)连接气缸肘接头(3)，气缸肘接头(3)上连接两个第一连接件(4)的一端，两个第一连接件(4)的另一端分别连接第二连接件(5)的一端，两个第二连接件(5)分别安装在第一轴(6)上，第二连接件(5)能绕第一轴(6)转动，两个第二连接件(5)的另一端分别连接调节牙杆(7)，两个调节牙杆(7)分别通过付连杆(8)连接第二轴(9)，付连杆(8)能绕第二轴转动，两个第一轴(6)和两个第二轴(9)固定在壳体(1)的底部，两个调节牙杆(7)上分别安装有仿形齿爪(10)。 | ||
| 地址 | 261000 山东省潍坊市昌乐县朱刘街道侯家庄社区西北角（309国道南） | ||