一种基于单片机的太阳自动跟踪装置

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机的太阳自动跟踪装置，CMOS摄像头与单片机连接，单片机与驱动电机连接，驱动电机顶端设置有双轴转台，双轴转台与太阳能电池板连接，双轴转台包括有转动平台、Y轴电机、X轴电机、X向转轴、Y向转轴，转动平台底部通过X向转轴与X轴电机连接，转动平台一端通过Y向转轴与Y轴电机连接，采用基于单片机来构建太阳跟踪装置，采用CMOS图像传感器来感知太阳方位，并通过微控制器计算获取太阳跟踪误差，实现对太阳的高精度跟踪，加入视日运动规律，在跟踪目标丢失时，对系统进行重新定位，该系统的结构简单轻便，功耗低，环境适应能力强，能应用于各种太阳能设备。

主权项

一种基于单片机的太阳自动跟踪装置，其特征在于：其包括CMOS摄像头、单片机、驱动电机、双轴转台、太阳能电池板，所述CMOS摄像头与单片机连接，所述单片机与驱动电机连接，所述驱动电机顶端设置有双轴转台，所述双轴转台与太阳能电池板连接。