主权项 |
一种激光投射装置,其特征在于,包含:一激光光源,该激光光源产生用于扫描的输入光束,该输入光束馈送至一偏折元件中的反射镜以被扫描形成扫描光束;一偏折元件,该偏折元件能够使来自激光光源的输入光束朝向相互正交的第一扫描方向及第二扫描方向偏转,其中该第一扫描方向的扫描速度比第二扫描方向的扫描速度快;一第一棱镜,该第一棱镜具有一入射面及一出射面,该第一棱镜能够使来自该偏折元件的扫描光束由该入射面入射并穿过该第一棱镜而再由该出射面出射,其中该第一棱镜的出射面相对于该入射面以非平行角度放置;一第二棱镜,该第二棱镜具有一入射面及一出射面,该第二棱镜能够使由该第一棱镜的出射面所出射的扫描光束由该第二棱镜的入射面入射并穿过该第二棱镜而再由该第二棱镜的出射面出射,并且由该第二棱镜的出射面所出射的扫描光束能够对成像面二维地进行扫描以在该成像面上形成图像画面,其中该第二棱镜的出射面相对于该第二棱镜的入射面以非平行角度放置;其中,该第一棱镜的出射面与入射面之间所形成夹角的扩张方向与该第二棱镜的出射面与入射面之间所形成夹角的扩张方向形成上下相反状态,且该第一棱镜的出射面与入射面以及该第二棱镜的出射面与入射面之间以非平行角度放置;其中,该激光投射装置满足下列条件式:θsh>θsc>θsl>0°或θsh<θsc<θsl<0°;其中,θsh为该偏折元件在第二扫描方向的偏转角θs2最大状态下该扫描光束与该成像面法线在第二扫描方向上所形成的夹角绝对值较大的一个;θsc为该偏折元件在初始状态偏转角θs2=0时,该扫描光束与该成像面法线在第二扫描方向上所形成的夹角;θsl为该偏折元件在第二扫描方向的偏转角θs2最大状态下该扫描光束与该成像面法线在第二扫描方向上所形成的夹角绝对值较小的一个。 |