基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统

摘要

本实用新型提供了一种基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统，包括用以驱动所述自动门的电机旋转的自动门驱动装置、DIO控制子系统、PLC控制子系统以及设于所述充电桩上的继电器；所述PLC控制子系统包括PLC主板，所述继电器与所述自动门驱动装置或PLC主板连接；所述继电器被配置成：当所述巡检机器人接在所述充电桩上时，所述继电器不被触发；当所述巡检机器人脱离所述充电桩时，所述继电器被触发，并反馈至所述自动门驱动装置或PLC主板；所述DIO控制子系统包括DIO主板和串口设备联网服务器所述DIO主板与所述串口设备联网服务器连接，且通过所述串口设备联网服务器与局域网络实现无线传输。

主权项

一种基于变电站巡检机器人的充电室的自动门控制系统，用以对变电站智能巡检机器人的充电室的自动门进行自动控制，所述自动门由电机驱动开关，所述巡检机器人接于充电室内的充电桩上充电，其特征在于：该自动门控制系统包括用以驱动所述自动门的电机旋转的自动门驱动装置、设于所述巡检机器人上的DIO控制子系统、PLC控制子系统以及设于所述充电桩上的继电器；所述PLC控制子系统包括PLC主板，所述继电器与所述自动门驱动装置或PLC主板连接；所述继电器被配置成：当所述巡检机器人接在所述充电桩上时，所述继电器不被触发；当所述巡检机器人脱离所述充电桩时，所述继电器被触发，并反馈至所述自动门驱动装置或PLC主板；所述DIO控制子系统包括DIO主板和串口设备联网服务器所述DIO主板与所述串口设备联网服务器连接，且通过所述串口设备联网服务器与局域网络实现无线传输，所述PLC主板的网络端口也接入该局域网络。