一种用于电动汽车充电的四轮驱动多功能机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于电动汽车充电的四轮驱动多功能机器人，其包括行走机构和充电机构；所述充电机构包括支架、充电控制单元、蓄电池组；所述行走机构包括车架、行走控制单元，车架上设置有成对的前轮和后轮，车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统；充电机构放置在所述车架上，车架上设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂用于将充电机构搬上或搬下所述车架。本实用新型结构简单，耐用，本实用新型的机器人一套行走机构可以配置多套充电机构，行走机构将充电机构放置预定停车位，充电机构持续为电动车充电，行走机构可以自行回到库房，为其他车辆配置充电机构。由此该机器人工作效率更高，实际成本更低。

主权项

一种用于电动汽车充电的四轮驱动多功能机器人，其特征在于，其包括行走机构和充电机构；所述充电机构包括支架、充电控制单元、蓄电池组；所述行走机构包括车架、行走控制单元，车架上设置有成对的前轮和后轮，车架上还设置第一驱动系统和第二驱动系统；第一驱动系统用于驱动前轮围绕水平轴独立转动以推动机器人行进；第二驱动系统用于驱动后轮围绕水平轴线独立地转动以推动机器人行进；所述各后轮还与所述车架连接并能够分别围绕竖直轴线转动，所述第二驱动系统使所述后轮围绕其竖直轴线独立的转动以使机器人转向；第一和第二驱动系统分别包括驱动电机、控制器、减速齿轮组以及制动组件；所述充电机构放置在所述车架上，车架上设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂用于将充电机构搬上或搬下所述车架。