取料机械手

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种取料机械手，包括基座、电机和机械手指，电机安装在基座上，还包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂，主动螺母通过轴承固定在基座上，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有上固定座和下固定座，丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上，上固定座上设有上导轮，下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，传动带另一侧与二号机械臂固定，二号机械臂与一号机械臂滑动连接，本实用新型的目的在于提供一种设计合理，结构简单，效率高、安全性好，精度高，机械手移动速度快的取料机械手。

主权项

一种取料机械手，包括基座、电机和机械手指，电机安装在基座上，其特征在于：还包括主动螺母、一号机械臂和二号机械臂，所述主动螺母通过轴承固定在基座上，所述主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有上固定座和下固定座，丝杆通过两个固定座固定在一号机械臂上，所述上固定座上设有上导轮，所述下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，所述传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，所述传动带另一侧与二号机械臂固定，所述二号机械臂与一号机械臂滑动连接。