一种智能仓库系统

摘要

本实用新型公开了一种智能仓库系统，涉及一种基于仓库搬运机器人的激光定位式智能仓库系统，包括：仓库主体、货架、机器人轨道、激光测距仪、仓库搬运机器人、搁置台、储物盒以及控制面板；货架固定在仓库主体上，货架上具有多个储物柜，机器人轨道安装在仓库位置，仓库搬运机器人沿机器人轨道运动，仓库搬运机器人上X轴、Y轴方向上安装有激光测距仪，其位置在轨道正中间，与机器人夹持装置成一条直线；在仓库入口端的一处，设置有搁置台，储物盒放置在搁置台上，在仓库入口端的一侧安装有控制面板。上述技术通过激光定位三维坐标，可实现智能化仓库存取系统，节约化生产，提高仓库管理的效率和资源的节约。

主权项

一种智能仓库系统，包括：仓库主体(1)、货架(2)、机器人轨道(3)、激光测距仪(8)、仓库搬运机器人(4)、搁置台(6)、储物盒(5)以及控制面板(7)，其特征在于：所述机器人轨道(3)安装在仓库中央位置，所述仓库搬运机器人(4)沿机器人轨道运动，所述仓库搬运机器人(4)上X轴、Y轴方向上安装有所述激光测距仪(8)；在仓库入口端的一处，设置有所述搁置台(6)，所述储物盒(5)放置在所述搁置台(6)上，在仓库入口端的一侧安装有所述控制面板(7)。