发明名称 | 用于导航胶囊内窥镜的方法与装置 | ||
摘要 | 本发明涉及一种对位于患者(4)体内的一胶囊内窥镜(6)进行导航的方法,所述胶囊内窥镜(5)包含一摄像机(18),其中,借助所述摄像机(18)为所述患者(4)体内的一对象(12)拍摄一幅第一图像(22a),在所述图像(22a)中确定所述对象(12)的一能识别结构特征(14),连续为所述患者(4)的体内自动拍摄复数个图像(22b,22c),其中,每拍摄一幅图像(22b,22c)就对所述胶囊内窥镜(6)进行控制,使得当成像比例靶向放大或缩小时,所述结构特征(14)在所述图像(22b,22c)中的位置保持不变。本发明还涉及一种用于对位于患者(4)体内的一胶囊内窥镜(6)进行导航的装置,包括一胶囊内窥镜(6)和一控制和评价单元(10),所述胶囊内窥镜包含一摄像机(18),所述控制和评价单元包含一在所述控制和评价单元内实施的程序(11),所述程序用于实施上述方法。 | ||
申请公布号 | CN102341033B | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
申请号 | CN200980157771.9 | 申请日期 | 2009.11.30 |
申请人 | 西门子公司 | 发明人 | 阿希姆·德根哈特;克莱门斯·容孔茨;赖纳·库特 |
分类号 | A61B1/04(2006.01)I;A61B1/05(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 李慧 |
主权项 | 一种对位于患者(4)体内的一胶囊内窥镜(6)进行导航的方法,所述胶囊内窥镜(5)包含一摄像机(18),其中:借助所述摄像机(18)为所述患者(4)体内的一对象(12)拍摄一幅第一图像(22a),在所述图像(22a)中确定所述对象(12)的一能识别结构特征(14),连续为所述患者(4)的体内自动拍摄复数个图像(22b,22c),其中,每拍摄一幅图像(22b,22c)就对所述胶囊内窥镜(6)进行控制,使得当成像比例靶向放大或缩小时,所述结构特征(14)在所述图像(22b,22c)中的位置保持不变;其中,所述胶囊内窥镜(6)进一步朝向或远离所述结构特征(14)运动,或者所述胶囊内窥镜(6)进一步以一恒定间距围绕所述结构特征(14)运动;其中,选择至少两个从所述结构特征(14)指向边缘(30)的能预定方向(26a‑c),对所述胶囊内窥镜(6)进行进一步控制,使得所述图像(22b,22c)的成像比例关系在各所述方向(26a‑26c)上保持恒定或者受到选择性的影响。 | ||
地址 | 德国慕尼黑 |