医用自动机械手

摘要

本发明提供一种医用自动机械手，其包括：沿滑轨做往复运动的一级机械手；与所述一级机械手相配合的二级机械手，且其与所述一级机械手做同步运动；所述医用自动机械手还包括：可被控制地驱动所述一级机械手沿所述滑轨运动的动力机构；传动带，其具有固定于所述滑轨侧壁的第一端，以及与所述第一端相对的固定于所述二级机械手上的第二端，所述第一端和第二端之间的传动带绕过固定于所述一级机械手上的枢轴，并在所述一级机械手运动时与枢轴之间发生作用力。本发明的医用自动机械手结构简单，可实现自动对医疗耗材的取用，提高了医护人员的工作效率。

主权项

一种医用自动机械手，其包括：沿滑轨做往复运动的一级机械手；与所述一级机械手相配合的二级机械手，且其与所述一级机械手做同步运动；其特征在于，所述医用自动机械手还包括：可被控制地驱动所述一级机械手沿所述滑轨运动的动力机构；传动带，其具有固定于所述滑轨侧壁的第一端，以及与所述第一端相对的固定于所述二级机械手上的第二端，所述第一端和第二端之间的传动带绕过固定于所述一级机械手上的枢轴，并在所述一级机械手运动时与枢轴之间发生作用力。