柑橘体积的视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种柑橘体积的视觉检测方法，包括以下步骤：步骤一、柑橘图像分割：将采集到的柑橘RGB图像，采用红色特征2R-G-B，通过OTSU法自动选取阈值，采用通过OTSU法自动选取的阈值对柑橘RGB图像进行分割；步骤二、通过开操作对上述分割后的柑橘RGB图像去噪；步骤三、在上述步骤二开操作后的柑橘RGB图像中提取柑橘图像像素点个数、长轴和短轴长度三个形状特征；步骤四、以上述步骤三中提取的像素点个数、长轴和短轴长度三个形状特征作为输入，利用BP网络估测柑橘体积。以实现对柑橘的体积进行自动高精度识别的优点。

主权项

一种柑橘体积的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、柑橘图像分割：将采集到的柑橘RGB图像，采用红色特征2R‑G‑B，通过OTSU法自动选取阈值，采用通过OTSU法自动选取的阈值对柑橘RGB图像进行分割；步骤二、通过开操作对上述分割后的柑橘RGB图像去噪；步骤三、在上述步骤二开操作后的柑橘RGB图像中提取柑橘图像像素点个数、长轴和短轴长度三个形状特征；步骤四、以上述步骤三中提取的像素点个数、长轴和短轴长度三个形状特征作为输入，利用BP网络估测柑橘体积。