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发明名称
模块化立体机器人
摘要
模块化立体机器人是一种模块化立体机器人,包括视觉机器人既有锂电池、动力、单片机、无线通信、感测及立体视觉模块等电路组合而成,本实用新型使用十七颗微型直流电机、各式弹簧夹、螺栓、排线,组合而成模块化立体机器人,可以仿人的双眼,立体视觉模块使用双视觉模块,经图像处理技术,可得到图像景深信息,扩大机器人的视觉应用,像图像辨识、图像追踪等等;模块化立体机器人采用模块式设计可更换、分解、组合的方式来重组,弹性度及适用度极高。
申请公布号
CN204450552U
申请公布日期
2015.07.08
申请号
CN201520125094.5
申请日期
2015.03.04
申请人
于庭懿
发明人
于庭懿
分类号
B25J11/00(2006.01)I
主分类号
B25J11/00(2006.01)I
代理机构
代理人
主权项
一种模块化立体机器人,包括有:立体视觉模块,位于模块化立体机器人头部体,由两个视觉模块组合而成,两个视觉模块间的距离,是可调整;锂电池供应模块,装设在模块化立体机器人主结构体上;动力模块,采用微型直流电机装设在模块化立体机器人各关节部位上;嵌入式处理器模块,装设在模块化立体机器人主结构体,连接该动力核组以及该锂电池供应模块;其中该锂电池供应模块,动力模块与嵌入式处理器模块之间的电路连结是以排线连接。
地址
114044 辽宁省鞍山市辽宁科技大学软件学院
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