液压驱动桥梁缆索检测维修机器人

摘要

本实用新型公开了一种液压驱动桥梁缆索检测维修机器人，包括在桥梁缆索上行走的行走机构、位于行走机构上检测桥梁缆索受损状况的检测机构和缆索维修机构，行走机构上设有用以抱紧桥梁缆索的夹紧机构，所述夹紧机构包括至少两个沿桥梁缆索周向设置的夹紧油缸和设置在夹紧油缸输出端的闸瓦，所述闸瓦在夹紧油缸驱动下可夹紧桥梁缆索。夹紧机构可以夹紧缆索，防止行走机构在缆索上打滑。另外，本机器人设有缆索维修机构，可以对桥梁缆索局部损伤进行在线维修。

主权项

一种液压驱动桥梁缆索检测维修机器人，包括：‑行走机构（1），用以在桥梁缆索上行走；‑检测机构（2），位于行走机构上检测桥梁缆索受损状况；‑维修机构（4），位于行走机构上维修桥梁缆索局部损伤；其特征在于：所述行走机构（1）上设有用以抱紧桥梁缆索的夹紧机构（3），所述夹紧机构（3）包括至少两个沿桥梁缆索周向设置的夹紧油缸（301）和设置在夹紧油缸输出端的闸瓦（302），所述闸瓦（302）在夹紧油缸（301）驱动下可夹紧桥梁缆索。