发明名称 一种电动重载移动机械手
摘要 一种电动重载移动机械手,其包括:移动底座,其下设行走轮,其上一侧设一立柱,立柱上设把手组件;主臂杆,其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部,另一端活动连接一连接件,该连接件为L形,主臂杆活动连接其一端;气缸,其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部,其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端;承重件,呈L形,其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部,承重件一端连接一连杆,连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部,该连杆位于主臂杆上方。本实用新型能随时移动位置以适合工作需要。
申请公布号 CN204450509U 申请公布日期 2015.07.08
申请号 CN201520013427.5 申请日期 2015.01.08
申请人 上海永乾机电有限公司 发明人 宋晓涛
分类号 B25J5/00(2006.01)I 主分类号 B25J5/00(2006.01)I
代理机构 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 代理人 竺明
主权项 一种电动重载移动机械手,其特征在于,包括:移动底座,其下设行走轮,其上一侧设一立柱,立柱上设把手组件;主臂杆,其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部,另一端活动连接一连接件,该连接件为L形,主臂杆活动连接其一端;气缸,其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部,其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端;承重件,呈L形,其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部,承重件一端连接一连杆,连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部,该连杆位于主臂杆上方。
地址 200233 上海市嘉定区安亭镇联星路99号