发明名称 | 一种电动重载移动机械手 | ||
摘要 | 一种电动重载移动机械手,其包括:移动底座,其下设行走轮,其上一侧设一立柱,立柱上设把手组件;主臂杆,其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部,另一端活动连接一连接件,该连接件为L形,主臂杆活动连接其一端;气缸,其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部,其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端;承重件,呈L形,其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部,承重件一端连接一连杆,连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部,该连杆位于主臂杆上方。本实用新型能随时移动位置以适合工作需要。 | ||
申请公布号 | CN204450509U | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
申请号 | CN201520013427.5 | 申请日期 | 2015.01.08 |
申请人 | 上海永乾机电有限公司 | 发明人 | 宋晓涛 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人 | 竺明 |
主权项 | 一种电动重载移动机械手,其特征在于,包括:移动底座,其下设行走轮,其上一侧设一立柱,立柱上设把手组件;主臂杆,其一端通过螺栓活动连接于所述移动底座立柱上部,另一端活动连接一连接件,该连接件为L形,主臂杆活动连接其一端;气缸,其缸体一端通过螺栓连接于所述主臂杆中部,其活塞杆活动连接所述L形的连接件的另一端;承重件,呈L形,其中部与所述连接件同轴连接所述主臂杆端部,承重件一端连接一连杆,连杆另一端活动连接于所述移动底座立柱上部,该连杆位于主臂杆上方。 | ||
地址 | 200233 上海市嘉定区安亭镇联星路99号 |