基于形状记忆效应的智能蒙皮驱动装置

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆效应的智能蒙皮驱动装置，属于航空航天领域。包括基座、绝缘滑轮、绝缘滑块和SMA丝，绝缘滑轮至少为两个且为偶数，绝缘滑轮间隔安装基座的一侧，绝缘滑块与绝缘滑轮数量对应且平行设置在基座上；每个绝缘滑块均连接两根SMA丝，两根SMA丝的一端固定在基座与绝缘滑轮位置对应的另一侧上，其中任意一根SMA丝另一端与绝缘滑块直接连接，另一根SMA丝的另一端绕过绝缘滑轮与绝缘滑块连接。该驱动装置结构简单紧凑、双线程驱动，可以为智能蒙皮结构提供稳定可靠的驱动力；利用形状记忆合金丝材料作为驱动元件，其驱动条件简单、安全，驱动响应快，驱动力大，能耗较小，节能环保且无噪音、无污染。

主权项

一种基于形状记忆效应的智能蒙皮驱动装置，其特征在于：包括基座、绝缘滑轮、绝缘滑块和SMA丝，所述绝缘滑轮至少为两个且为偶数，所述绝缘滑轮间隔安装基座的一侧，所述绝缘滑块与绝缘滑轮数量对应设置在基座上；所述每个绝缘滑块均连接两根SMA丝，两根SMA丝的一端固定在基座与绝缘滑轮位置对应的另一侧上，其中任意一根SMA丝另一端与绝缘滑块直接连接，另一根SMA丝的另一端绕过绝缘滑轮与绝缘滑块连接。