机械手的输送装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手的输送装置，所述机械手的输送装置与机械手的引拔梁相连接；包括两条横梁、设于两条横梁下部并沿横梁延伸的横截面呈U形的护板、分别设于两条横梁左端之间及右端之间的两个连接板、皮带和设于护板下部的机座；两条横梁上均设有导轨，与引拔梁连接的机箱通过设于机箱下部的基板与两条导轨滑动连接，两个连接板上均设有皮带压板。本实用新型具有承载力强、运行平稳、安装方便、传动性好、节省电能的特点。

主权项

一种机械手的输送装置，所述机械手的输送装置与机械手的引拔梁(1)相连接；其特征是，包括两条横梁(2)、设于两条横梁下部并沿横梁延伸的横截面呈U形的护板(3)、分别设于两条横梁左端之间及右端之间的两个连接板(4)、皮带(5)和设于护板下部的机座(6)；两条横梁上均设有导轨(7)，与引拔梁连接的机箱(8)通过设于机箱下部的基板(9)与两条导轨滑动连接，两个连接板上均设有皮带压板(10)；机箱内设有伺服电机、与伺服电机的转轴(11)连接的主动滚轮(12)和与伺服电机电连接的控制器，基板上设有两个用于与主动滚轮配合连接的从动滚轮(13)；基板上还设有接近开关(14)，护板两端的内表面上分别设有用于与接近开关配合的铁条(15)，接近开关与控制器电连接；一个皮带压板与皮带一端相连接，另一个皮带压板与皮带另一端相连接，绕过主动滚轮和两个从动滚轮的皮带部分呈几字形。