大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车

摘要

本实用新型涉及大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车。该田间试验车包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置。本实用新型可以满足大喂入量水稻、小麦、油菜、大豆等农作物的收获要求，收获效率高，脱粒分离能力强，并且清选损失少，清选效率高，并能及时准确获取各工作部件的功耗情况，提高整机的智能化控制。

主权项

大喂入量履带式斜置切纵流双滚筒田间联合收获试验车，其特征在于：包括物料切割输送装置、物料脱粒分离装置、脱出混合物清选装置、底盘行走装置、动力传动系统、动力载荷测试系统、辅助执行装置；所述的物料切割输送装置包括物料切割装置(1)和物料喂入输送装置(2)，物料切割装置(1)由拨禾装置(101)、茎秆切割装置(102)组成，物料输送装置(2)由喂入搅龙装置(201)、输送槽(202)组成；拨禾装置(101)位于茎秆切割装置(102)上侧、拨禾装置(101)位于茎秆切割装置(102)前侧；喂入搅龙装置(201)位于茎秆切割装置(102)的后部，输送槽(202)位于喂入搅龙装置(201)的左侧，输送槽(202)与物料切割装置(1)尾部的喂入搅龙装置(201)喂入口相连；所述的物料脱粒分离装置包括切流脱粒分离装置(3)、锥形螺旋过渡喂入装置(4)、斜置纵轴流脱粒分离装置(5)、秸秆粉碎装置(6)，切流脱粒分离装置(3)由切流顶盖(301)、切流滚筒(302)和切流凹板筛(303)组成，锥形螺旋过渡喂入装置(4)由锥形喂入罩(401)、锥形螺旋导流板(402)组成，斜置纵轴流脱粒分离装置(5)由纵轴流顶盖(501)、锥形螺旋叶片(502)、斜置纵轴流滚筒(503)和纵轴流凹板筛(504)组成；输送槽(202)、切流脱粒分离装置(3)、锥形螺旋过渡喂入装置(4)、斜置纵轴流脱粒分离装置(5)、秸秆粉碎装置(6)依次首尾连接且成中心左右对称分布安装在脱粒清选机架(8)左上侧，位于底盘机架(11)左侧；所述的脱出混合物清选输送装置包括物料脱出物输送装置(7)、双出风口多风道风筛式清选装置(9)、籽粒杂余输送装置(10)，物料脱出物输送装置(7)由切流脱出物抖动板(701)和斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)组成，双出风口多风道风筛式请选装置(9)由双出风口多风道轴流风机(901)和双层振动筛(902)组成，籽粒杂余输送装置(10)由籽粒输送搅龙(1001)和籽粒杂余输送搅龙(1002)组成；切流脱出物抖动板(701)安装在双层振动筛(902)的筛箱上、切流脱出物抖动板(701)位于切流滚筒(302)的下方且位于双层振动筛(902)的前上方；斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)安装在脱粒清选机架(8)左后侧、斜置纵轴流脱出物抖动回程板(702)位于纵轴流凹板筛(503)正下方150mm～180mm处且平行于斜置纵轴流滚筒(503)；双出风口多风道风筛式请选装置(9)位于切流脱粒分离装置(3)和斜置纵轴流脱粒分离装置(5)下方、双出风口多风道轴流风机(901)位于双层振动筛(902)下方；籽粒输送搅龙(1001)和籽粒杂余输送搅龙(1002)依次前后安装在脱粒清选机架(8)的左右蜗壳封板上，分布在双出风口多风道轴流风机(901)后侧和双层振动筛(902)后下方；所述的底盘行走装置包括底盘机架(11)、履带式行走装置(12)、差速式变速装置(13)，履带式行走装置(12)由橡胶履带(1201)、行走驱动轮(1202)、支重轮(1203)、张紧轮(1204)组成，差速式变速装置(13)由差速式变速齿轮箱(1301)、两根驱动半轴(1302)、左右行走驱动轮(1303)组成，差速式变速齿轮箱(1301)位于底盘机架(11)前侧且位于驾驶室左下侧通过两根驱动半轴(1302)连接履带式行走装置(12)上的左右行走驱动轮(1303)；履带式行走装置(12)位于底盘机架(11)下方；所述的动力传动系统包括底盘行走动力传动系统、物料切割输送动力传动系统、物料脱粒动力传动系统、脱出混合物清选动力传动系统，底盘行走动力传动系统由发动机(14)、差速式变速齿轮箱(1301)、两根驱动半轴(1302)、左右行走驱动轮(1303)组成，物料切割输送动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15)、切流滚筒动力传动轴(22)、输送槽动力传动轴(21)、割台动力传动轴(20)组成，物料脱粒粉碎动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15)、切流滚筒动力传动轴(22)、转向齿轮箱(18)、斜置纵轴流动力传动轴(23)组成，脱出混合物清选动力传动系统由发动机(14)、中间动力传动轴(15)、双出风口多风道轴流风机动力传动轴(24)、籽粒输送搅龙传动轴(25)、籽粒杂余输送搅龙传动轴(26)、双层振动筛动力传动轴(27)、斜置纵轴流脱出物抖动回程板动力传动轴(28)、秸秆粉碎动力传动轴(29)组成，中间动力传动轴(15)安装在脱粒清选机架(8)的前立柱(801)的内侧且高于脱粒清选机架(8)上的底梁(802)660mm～680mm；所述的动力载荷测试装置包括中间轴输出动力载荷测试系统、割台动力载荷测试系统、输送槽动力载荷测试系统、切流滚筒动力载荷测试系统、斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统、风机动力载荷测试系统、输粮搅龙动力载荷测试系统、行走地盘动力载荷测试系统、信号接收和处理系统(31)，中间轴输出动力载荷测试系统由中间轴动力输入五槽皮带轮(1501)、中间轴轴式扭矩转速传感器(1502)、中间轴动力输出皮带轮(1503)、中间轴动力输出双排链轮(1504)、中间轴动力输入输出轴组成，割台动力载荷测试系统由割台动力输入链轮(2002)、割台轴式扭矩转速传感器(2001)、割台动力输出链轮和割台动力输入输出轴组成，输送槽动力载荷测试系统由输送槽动力输入皮带轮(2103)、输送槽盘式扭矩转速传感器(2102)、输送槽动力输出链轮(2101)和输送槽轴组成，切流滚筒动力载荷测试系统由切流滚筒盘式扭矩转速传感器(2202)、切流滚筒动力输出皮带轮(2203)、切流滚筒动力输入双排链轮(2204)、切流滚筒动力输出链轮(2201)和切流滚筒轴组成，斜置纵轴流滚筒动力载荷测试系统由斜置纵轴流滚筒动力输入链轮(2301)、斜置纵轴流滚筒盘式扭矩转速传感器(2302)和纵轴流滚筒轴组成，风机动力载荷测试系统由风机动力输入皮带轮 (2401)、风机盘式扭矩转速传感器(2402)和风机轴组成，输粮搅龙动力载荷测试系统由输粮搅龙动力输入皮带轮(2501)、输粮搅龙盘式扭矩转速传感器(2502)、输粮搅龙动力输出链轮(2503)和输粮搅龙轴组成，行走地盘动力载荷测试系统由两根驱动半轴(1302)、电阻应变片(1304)、扭矩采集模块(1305)、电源模块(1306)组成，信号接收和处理系统(31)由信号传输线(3101)、无线信号接收器(3102)、信号采集处理器(3103)组成，且信号接收和处理系统(31)位于驾驶室内；所述辅助执行装置包括驾驶室(16)、蓄电池(30)、粮箱(19)、油箱(17)，驾驶室(16)位于底盘机架(11)的右前方，驾驶室(16)右侧与底盘机架(11)右侧对齐；粮箱(19)位于底盘机架(11)右后方且位于驾驶室(16)后侧，粮箱(19)右侧与底盘机架(11)右侧对齐；油箱(17)位于粮箱(19)下方；蓄电池(30)位于底盘机架(11)左前侧且位于脱粒清选机架(8)前侧，蓄电池(30)左侧距底盘机架(11)左侧200mm。