车辆及其摆动式支腿

摘要

本发明公开了一种车辆及其摆动式支腿，其中，所述摆动式支腿包括：支腿本体，其设置于车体上；支腿收放执行机构，其连接于所述支腿本体，所述支腿收放执行机构配置为控制所述支腿本体的收起和放开；防夹组件，其与所述支腿收放执行机构连接，所述防夹组件配置为在所述支腿本体收起过程中监测到收起范围内存在障碍物时，控制所述支腿收放执行机构停止收起所述支腿本体。因此，本发明的摆动式支腿不需专人守护，通过设置的防夹组件实现自动防止夹伤。而且，所述摆动式支腿安装简单方便，不占用空间，不妨碍施工，便于维护，不受恶劣施工环境影响，且成本较低。

主权项

一种摆动式支腿，其特征在于，包括：支腿本体(10)，其设置于车体(1)上；支腿收放执行机构(22)，其连接于所述支腿本体(10)，所述支腿收放执行机构(22)配置为控制所述支腿本体(10)的收起和放开；传感器(31)，其设置于所述支腿本体(10)上和/或与支腿本体(10)相邻的车体(1)的边缘处，所述传感器(31)配置为监测支腿本体(10)的收起范围内是否存在障碍物；控制器(32)，其与支腿收放执行机构(22)、所述传感器(31)连接，所述控制器(32)配置为监测所述支腿本体(10)是否处于收起状态，以及在监测到所述支腿本体(10)处于收起状态时检测传感器(31)的监测结果，并判断是否指示停止收起所述支腿本体(10)；防夹控制机构(33)，其与所述控制器(32)及支腿收放执行机构(22)连接，所述防夹控制机构(33)配置为根据控制器(32)发出的操作指令控制所述支腿收放执行机构(22)停止收起所述支腿本体(10)。