| 摘要 |
本发明涉及用于控制包装机器(1)的操作单元的装置，所述包装机器(1)适合通过所需的附件完成有序的烟制品组，所述包装机器(1)包括包裹轮(13)以通过领部(6)和至少一个第二外部包裹片材(8)完成至少一个有序的烟制品组，所述包裹轮(13)包括外周接收器(14)和至少一个或多个以下操作单元(22,25,26,27,34,37)：移动装置(9)、定位装置(25)、转移装置(22)、轮式或线性转移装置(27)、轮式终端包装和包裹装置(34)。所述指令和控制装置包括步进式伺服电机(71A、71B)，每个具有位置传感器并且被可编程的指令和控制单元(100)控制，并含有可编程的数据和时基(101)，所述可编程的数据和时基(101)含有至少与要进行的一个或多个工作周期相关的信息，为实现控制和指令，所述包裹轮(13)以双向且独立的方式与受单元(100)控制的每个操作单元(22,25,26,27,34,37)的步进式伺服电机(71A、71B)相连，所述单元(100)被配置用来为与包裹轮(13)以及操作单元(22,25,26,27,34,37)相连的步进式伺服电机(71A、71B)的每个配对(A,B；A,B1；A,B2；A,B3；A,B4)确定出单一且双向的对话，所述单一且双向的对话由所述单元(100)辅助并涉及相关的两个步进式伺服电机(71A、71B)的位置传感器，所述单一且双向的对话通过所述单元(100)用于包裹轮(13)和操作单元(22,25,26,27,34,37)之间产生的每个其他配对(A,B；A,B1；A,B2；A,B3；A,B4)。 |
| 主权项 |
用于控制用于烟制品包装盒制成品(3)的包装机器(1)的指令和控制装置，所述包装机器(1) 沿单个实质上竖直的平面延伸并具有中央包裹轮(13)以及以下操作单元(22, 25, 26, 27, 34, 37)中的至少两个：‑移动单元(9)，其适合沿平行于所述中央包裹轮(13)的旋转轴(R)的基本上水平的移动方向(M)向所述中央包裹轮(13)输送所述烟制品；‑定位单元(25)，其适合按顺序定位多个小领部(6)，将它们以相对所述中央包裹轮(13)的径向方向朝所述中央包裹轮(13)的外周吸收器(14)移动；‑第一转移单元(22)，其适合以相对所述中央包裹轮(13)的径向方向移动已由内部包裹片材(4)包裹的所述烟制品，将其从所述移动单元(9)取走；‑第二转移单元(27)，其适合以径向方向将外部包裹片材(8)传递至所述中央包裹轮(13)的所述外周吸收器(14)内；‑轮式终端包装和包裹单元(34)，其适合每次径向地从所述中央包裹轮(13)接收引入到包裹轮中的材料从而形成所述包装盒(3)；其中所述指令和控制装置包括可编程的中央指令和控制单元(100)，所述中央指令和控制单元(100)与含有可编程的数据和时基(101)的电子存储器相连，所述可编程的数据和时基(101)含有至少与要进行的一个或多个工作周期相关的信息，其特征在于，所述指令和控制装置还包括与所述中央包裹轮(13)相连的第一步进式伺服电机(71A)和至少两个第二步进式伺服电机(71B)，每个第二步进式伺服电机(71B)与所述至少两个操作单元(22, 25, 26, 27, 34, 37)中的一个相连，其中每个所述第一和第二步进式伺服电机(71A, 71B)具有位置传感器并且被所述可编程的中央指令和控制单元(100)控制，因而为实现所述控制和指令，与所述中央包裹轮(13)相连的所述第一步进式伺服电机(71A)以双向且独立的方式与所述操作单元(22, 25, 26, 27, 34, 37)的所述两个第二步进式伺服电机(71B)的至少一个结合，所述中央指令和控制单元(100)被配置用来为所述第一步进式伺服电机(71A)和其中一个所述第二步进式伺服电机(71B)之间建立的每一个配对(A‑B1; A‑B2; A‑B3; A‑B4; A‑Bn)，基于记忆在含有可编程数据和时基(101)的所述电子存储器中的数据和时间以及所涉及的步进式伺服电机(71A, 71B)的位置传感器提供的信息，通过所述中央指令和控制单元(100)的辅助，确定一个单一且双向的对话，因而所述传感器提供的且与所述对话相关的信息通过所述中央指令和控制单元(100)与包含在含有可编程数据和时基(101)的所述电子存储器中的信息相比较，以核实它们是否与要进行的相应工作周期相一致。 |
