一种CAN总线控制网络及工程机械

摘要

本发明涉及CAN总线应用领域，公开了一种CAN总线控制网络及工程机械。该CAN总线控制网络包括多个总线节点和CAN总线集线器；至少一部分总线节点串行连接后接入所述CAN总线集线器的一个接口；至少另一部分总线节点串行连接后接入所述CAN总线集线器的其他接口。本发明实施例提供的一种CAN总线控制网络，通过采用CAN总线集线器将多个总线连接起来，使各个总线之间以及总线上的各个节点之间的数据交换更为充分全面，且当某部分总线节点或线路因拆卸、断开或者产生故障时，不影响整个网络上的其他总线和节点的数据交换，提高了数据交换的有效性。

主权项

一种用于工程机械的CAN总线控制网络，包括多个总线节点，其特征在于：所述CAN总线控制网络还包括CAN总线集线器，至少一部分总线节点串行连接后接入所述CAN总线集线器的一个接口，至少另一部分总线节点串行连接后接入所述CAN总线集线器的其他接口；所述多个总线节点包括工程机械的核心节点和从属节点，所述核心节点串行连接后接入所述CAN总线集线器的一个接口，所述从属节点按照空间距离的远近、拆装的频率和/或性能的相似程度分别串行连接后接入所述CAN总线集线器的其他接口；所述核心节点包括控制器节点，所述从属节点包括执行器节点、传感器节点和/或插装设备节点。