人机并行的电制动助力器系统及其控制方法

摘要

本发明提出一种人机并行的电制动助力器系统及其控制方法，其中该系统包括：踏板推杆，踏板推杆由制动踏板带动；助力柱塞，用于承受制动助力或者踏板推杆推力；装在助力柱塞上，用于检测踏板推杆和助力柱塞相对位移的位移传感器；与助力柱塞固连，用于带动第一制动活塞的活塞推杆；连接在活塞推杆的一端，用于增加或减少助力的助力电机；第一制动活塞，第一制动活塞连接在活塞推杆的另一端，第一制动活塞收纳在制动主缸内；根据位移传感器的检测结果控制助力电机，以改变制动主缸内压力进行制动的控制器。根据本发明的系统通过位移传感器的检测结果控制助力电机以改变制动主缸压力，具有响应快，结构简单等优点。

主权项

一种人机并行的电制动助力器系统，其特征在于，包括：踏板推杆，所述踏板推杆由制动踏板带动；助力柱塞，用于承受制动助力或者踏板推杆推力；位移传感器，所述位移传感器安装在所述助力柱塞上，用于检测所述踏板推杆和所述助力柱塞相对位移；活塞推杆，所述活塞推杆与所述助力柱塞固连，用于带动第一制动活塞；助力电机，所述助力电机连接在所述活塞推杆的一端，用于增加或减少助力；第一制动活塞，所述第一制动活塞连接在所述活塞推杆的另一端，所述第一制动活塞收纳在制动主缸内；控制器，所述控制器根据所述位移传感器的检测结果控制所述助力电机，以改变所述制动主缸内压力，以对车辆的制动进行控制。