基于时域视觉传感器的运动目标跟踪系统及测速方法

摘要

本发明公开了一种基于时域视觉传感器的运动目标跟踪系统及测速方法，并给出具体实现步骤。与目前基于“帧采样、帧传输”的图像传感器的运动目标跟踪算法方法不同，该发明采用一种新型图像采集器件—异步时域视觉传感器（Asynchronous Temporal Vision Sensor, ATVS）的输出作为输入来进行运动目标的定位、跟踪与测速。由于这种图像采集设备只对拍摄场景中的光强变化敏感，因此极大程度减少了图像中的冗余信息和输出数据量，进而显著降低后端处理算法的运算时间和资源需求。此外由于各像素自主地进行变化检测和异步输出，因此能够实时感知场景的变化，非常适合于高速运动目标的跟踪与测速。

主权项

一种基于时域视觉传感器的运动目标跟踪系统，其特征在于：该运动目标跟踪系统包括ATVS单元、接口控制器、FIFO存储器和执行聚簇算法的嵌入式处理器，ATVS单元包括异步自触发像素阵列和输出仲裁电路。