| 发明名称 | 图像处理装置 | ||
| 摘要 | 为了缩短图像识别处理所需的处理时间，针对由2个摄像机拍摄物体所得的2个源图像，修正部(26a、26b)以将2个源图像左右并排的情况下成为相同高度的方式进行修正。视差运算部(28)基于修正后的2个源图像，通过块匹配处理来计算视差。视差图像生成部(30)基于由视差运算部(28)计算出的视差来生成视差图像。在块匹配处理中使用的块为包含纵向上m个像素且横向上n个像素的像素数的矩形的情况下，第一缩小图像生成部(32)生成将修正后的2个源图像中的1个图像以纵向的像素数成为1/m且横向的像素数成为1/n的方式缩小而得到的第一缩小图像。由此，使第一缩小图像的分辨率与视差图像的分辨率相等。而且，图像识别部(34)基于视差图像和第一缩小图像对物体进行图像识别处理。 | ||
| 申请公布号 | CN104769942A | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
| 申请号 | CN201380056889.9 | 申请日期 | 2013.10.07 |
| 申请人 | 日立汽车系统株式会社 | 发明人 | 的野春树;大塚裕史 |
| 分类号 | H04N13/02(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N13/04(2006.01)I | 主分类号 | H04N13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人 | 龙淳;李炬 |
| 主权项 | 一种图像处理装置，其特征在于，包括：视差运算单元，其基于由2个摄像机拍摄的2个源图像，通过块匹配计算视差；视差图像生成单元，其基于由所述视差运算单元计算出的视差来生成视差图像；第一缩小图像生成单元，其生成将所述2个源图像中的至少1个源图像与所述视差图像相应地缩小而得到的第一缩小图像；和图像识别单元，其基于所述视差图像和所述第一缩小图像，对所述物体进行图像识别。 | ||
| 地址 | 日本茨城县 | ||