COLLISION AVOIDANCE ASSIST DEVICE AND COLLISION AVOIDANCE ASSIST METHOD

摘要

충돌 회피 지원 장치는, 차량과 물체의 충돌 회피 지원을 행하는 충돌 회피 지원 장치이며, 차량 주위의 물체를 검출하는 물체 검출부와, 물체 검출부에 의한 검출 결과에 기초하여 차량과 물체의 충돌 예측 시간을 산출하는 시간 산출부와, 충돌 예측 시간에 기초하여 차량과 물체의 충돌 회피 지원의 실행을 제어할 때, 충돌 예측 시간이 짧을수록 제동 회피 지원의 해제를 억제하는 지원 제어부를 구비한다.