触觉感测装置

摘要

本发明是揭露一种触觉感测装置，包含一超音波传感器、复数个触觉缓冲结构与复数个可压缩式缓冲结构。超音波传感器具有一表面，此表面具有呈交替式排列的复数个第一单元与复数个第二单元。触觉缓冲结构分别位于第一单元上，可压缩式缓冲结构分别位于第二单元上，每一触觉缓冲结构与其相邻的可压缩式缓冲结构相间隔。可压缩式缓冲结构的厚度大于触觉缓冲结构的厚度，在可压缩式缓冲结构与触觉缓冲结构接受外力时，可压缩式缓冲结构的厚度小于或等于触觉缓冲结构的厚度。本发明在超音波传感器上设置具有高低位差的缓冲结构，以同时达到保护及高分辨率的目的。

主权项

一种触觉感测装置，其特征在于，包含：一超音波传感器，其是具有一表面，所述表面具有复数个第一单元与复数个第二单元，所述复数个第一单元与所述复数个第二单元呈交替式排列；复数个触觉缓冲结构，其是分别位于所述复数个第一单元上；以及复数个可压缩式缓冲结构，其是分别位于所述复数个第二单元上，每一所述触觉缓冲结构与其相邻的所述可压缩式缓冲结构相间隔，且所述复数个可压缩式缓冲结构的厚度大于所述复数个触觉缓冲结构的厚度，在所述复数个可压缩式缓冲结构与所述复数个触觉缓冲结构接受外力时，所述复数个可压缩式缓冲结构的厚度小于或等于所述复数个触觉缓冲结构的厚度。