一种可编程控制器控制机械手采样、制样装置

摘要

本实用新型涉及一种可编程控制器控制机械手采样、制样装置，属于机械手零部件领域，所述的采样、制样装置主要包括可编程控制器、变频器、报警器、采样头、输送机、破碎机、缩分器、收集器、电机、流水线、货物；所述的电机与可编程控制器通过电相连，可编程控制器与变频器、报警器、采样头、输送机、破碎机、缩分器、收集器、液压泵相连，变频器与转台电机通过电连接，机械臂由转台、下缸、上缸、采样头、液压泵、电机组成，货物设置于流水线上。本实用新型工作效率高，适应能力强，实现了机械化和自动化的有效结合，具有系统运行费用低、连线简单、控制速度快、精度高，可靠性和维护性好，安装、维修和改造方便的特点。

主权项

一种可编程控制器控制机械手采样、制样装置，其特征在于：所述的采样、制样装置主要包括可编程控制器、变频器、报警器、采样头、转台电机、输送机、破碎机、缩分器、收集器、液压泵、液压泵电机、采样头电机、输送机电机、破碎机电机、缩分器电机、收集器电机、转台、下缸、上缸、流水线、货物、机械臂；所述的液压泵电机、采样头电机、输送机电机、破碎机电机、缩分器电机、收集器电机、变频器、报警器与可编程控制器通过电相连，液压泵内设置有液压泵电机、采样头内设置有采样头电机、输送机内设置有输送机电机、破碎机内设置有破碎机电机、缩分器内设置有缩分器电机、收集器内设置有收集器电机，变频器与转台电机通过电连接，机械臂由转台、下缸、上缸、采样头、液压泵、转台电机、采样头电机、液压泵电机组成，下缸设置于转台上，上缸设置于下缸上，采样头与上缸相连，货物设置于流水线上。