齿轮柔性自动化装配机构

摘要

齿轮柔性自动化装配机构，包括第一步进马达、第二步进马达、抓取机构、滚珠丝杠、移动气缸、传动皮带轮、排料板、移动旋转轴、轴套、滑块和马达支架，所述排料板设于安装工位的下方；所述抓取机构顶部与移动旋转轴连接，该移动旋转轴上设有旋转轴套，旋转轴套通过皮带与传动皮带轮连接，传动皮带轮与第二步进马达的输出轴连接；所述抓取机构设置在滑块上，通过滑块与滚珠丝杠上的螺母连接；所述滚珠丝杠与第一步进马达的输出轴连接，上述第一步进马达和第二步进马达均设置在马达支架上；所述移动气缸设于安装工位的侧面；本实用新型实现了齿轮柔性自动化装配的可行性，使齿轮机械自动化装配产品质量指标超赶人工装配。

主权项

齿轮柔性自动化装配机构，包括第一步进马达（1）、第二步进马达（2）、抓取机构（4）、滚珠丝杠（5）、移动气缸（6）、传动皮带轮（7）、排料板（8）、移动旋转轴（9）、轴套（10）、滑块（11）和马达支架（12），其特征在于，所述排料板（8）设于安装工位的下方；所述抓取机构（4）顶部与移动旋转轴（9）连接，该移动旋转轴（9）上设有旋转轴套（10），旋转轴套（10）通过皮带与传动皮带轮（7）连接，传动皮带轮（7）与第二步进马达（2）的输出轴连接；所述抓取机构（4）设置在滑块（11）上，通过滑块（11）与滚珠丝杠（5）上的螺母连接；所述滚珠丝杠（5）与第一步进马达（1）的输出轴连接，上述第一步进马达（1）和第二步进马达（2）均设置在马达支架上（12）；所述移动气缸（6）设于安装工位的侧面；所述抓取机构（4）包括抓取针（401）、缓冲套（402）、螺塞（405）、A弹簧（406）、压紧螺塞（407）、B弹簧（408）、抓取机构壳体（409）和弹簧导向套（410），所述抓取针（401）与齿轮（3）内孔之间为过盈配合；所述抓取针（401）设于缓冲套（402）内部，该缓冲套（402）设于抓取机构壳体（409）内部；所述抓取针（401）顶部设有A弹簧（406），该A弹簧（406）的顶部设有螺塞（405）；所述缓冲套（402）上套有B弹簧（408），B弹簧（408）的顶部设有弹簧导向套（410）；所述缓冲套（402）的顶部与抓取机构壳体（409）之间设有压紧螺塞（407）。