| 发明名称 | 机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手，包括：基座、步进电机、第一伸缩缸、支座、第二伸缩缸和吸盘；所述步进电机固定在所述基座上，所述第一伸缩缸转动连接在所述步进电机的驱动轴上；所述支座固定连接在所述第一伸缩缸的伸缩轴上，所述第二伸缩缸固定设置在所述支座上，所述吸盘设置在所述第二伸缩缸的伸缩轴上。上述机械手结构简单，通过步进电机带动第一伸缩缸转动，第一伸缩缸带动第二伸缩缸升降，第二伸缩缸带动吸盘延长和回缩，使得吸盘在三维空间内实现吸附动作。 | ||
| 申请公布号 | CN204450541U | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
| 申请号 | CN201420852837.4 | 申请日期 | 2014.12.28 |
| 申请人 | 程保星 | 发明人 | 程保星 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 何平 |
| 主权项 | 一种机械手，其特征在于，包括：基座、步进电机、第一伸缩缸、支座、第二伸缩缸和吸盘；所述步进电机固定在所述基座上，所述第一伸缩缸转动连接在所述步进电机的驱动轴上；所述支座固定连接在所述第一伸缩缸的伸缩轴上，所述第二伸缩缸固定设置在所述支座上，所述吸盘设置在所述第二伸缩缸的伸缩轴上。 | ||
| 地址 | 516000 广东省惠州市大亚湾区石化大道西22号 | ||