一种智能移动设备三线制直流舵机

摘要

本实用新型公开了一种智能移动设备三线制直流舵机，与外部上级控制单元通信完成相应动作，单片机的UART通信接口连接TTL通信电路，外部上级控制单元通过TTL通信电路实现信号转换，后经单片机的UART通信接口与单片机通信；单片机经过运算输出PWM波形；所述电机H桥驱动电路接收来自单片机的PWM波形驱动所述直流电机运转；直流电机驱动齿轮组转动；反电动势采样电路、电机电流采样电路和电位器采集电路采集通过检测电机转动角度、电流、感应电动势模拟量作为反馈数据，实时保护舵机防止电流过冲、调整电机运动状态，提高了舵机运转的精确度。

主权项

一种智能移动设备三线制直流舵机，与外部上级控制单元通信完成相应动作，其特征在于：包括安装在舵机外壳内的齿轮组、直流电机和舵机控制电路板；舵机控制电路板包括：单片机电路、电机反电动势采样电路、电位器采样电路、电机电流采样电路、电机H桥驱动电路和TTL通信电路；单片机采用STM8系列单片机，包含UART通信、数据运算、AD转换和PWM输出功能模块；单片机的UART通信接口连接TTL通信电路，外部上级控制单元通过TTL通信电路的TTL电平信号实现信号转换，后经单片机的UART通信接口与单片机通信；单片机经过运算输出PWM波形；所述电机H桥驱动电路接收来自单片机的PWM波形驱动所述直流电机运转；直流电机驱动齿轮组转动；反电动势采样电路和电机电流采样电路从直流电机处采集反电动势及电机电流的模拟量信息，电位器采集电路采集齿轮组的转动角度对应的电位模拟量信息，三组模拟量信息发送至单片机的AD转换模块得到数字量；单片机根据上述三组数字量实时调整PWM输出，进而调整直流电机的运转。