一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备

摘要

本实用新型涉及一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备。主要解决现有清洗技术存在模糊控制、设备能耗大，且无法满足采矿平台的精确定位要求的技术问题。包括主机、液压马达、伺服电机、螺旋桨轴、螺旋桨以及全回转操控器，控制装置包括高压油管、液压动力系统模块、伺服电机驱动模块、数据显示模块以及PLC控制模块，PLC控制模块与数据显示模块相连接，数据显示模块分别与液压动力系统模块、伺服电机驱动模块相连接，液压动力系统模块控制液压马达，伺服电机驱动模块控制伺服电机。采用PLC智能控制，将数据实时监测和反馈显示到触控屏上，便于操作人员对于系统的压力，转速，螺旋桨转向等多种数据的收集、监测、观察。

主权项

一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备，包括主机（1）、液压马达（2）、伺服电机（3）、螺旋桨轴（4）、螺旋桨（5）以及全回转操控器（6），所述螺旋桨（5）安装于所述螺旋桨轴（4）上，所述螺旋桨（5）和螺旋桨轴（4）安装于主机（1）上，所述液压马达（2）控制螺旋桨轴（4）的转速，所述伺服电机（3）控制主机（1）旋转，其特征在于：所述全回转操控器（6）通过控制装置控制液压马达（2）和伺服电机（3），所述控制装置包括液压动力系统模块（8）、伺服电机驱动模块（9）、数据显示模块（10）以及PLC控制模块（11），所述PLC控制模块（11）与数据显示模块（10）相连接，所述数据显示模块（11）分别与所述液压动力系统模块（8）、伺服电机驱动模块（9）相连接，所述液压动力系统模块（8）控制液压马达（2），所述伺服电机驱动模块（9）控制伺服电机（3）。