基于双电机控制电动助力转向试验台

摘要

基于双电机控制电动助力转向试验台，涉及一种电动助力转向试验台。本实用新型为了解决电动转向控制器直接装车进行路试危险性高，消耗大量的财力、物力和人力的问题。本实用新型包括置于固定台底座上的输入端电机、输入端减速器、输入端扭矩传感器、助力电机、输出端扭矩传感器、输出端减速器和输出端电机，助力电机的输入端通过联轴器与输入端扭矩传感器的一端连接，输入端扭矩传感器的另一端通过联轴器与输入端减速器连接，输入端减速器与输入端电机连接；助力电机的输出端通过万向节与输出端扭矩传感器的一端连接，输出端扭矩传感器的另一端通过联轴器与输出端减速器连接，输出端减速器与输出端电机连接。本实用新型用于电动转向性能检测。

主权项

基于双电机控制电动助力转向试验台，包括固定台底座(1)、输入端电机(2)、输入端减速器(3)、四个联轴器(4)、输入端扭矩传感器(5)、助力电机(6)、万向节(7)、输出端扭矩传感器(8)、输出端减速器(9)和输出端电机连接(10)；其特征在于：固定台底座(1)水平设置，输入端电机(2)、输入端减速器(3)、联轴器(4)、输入端扭矩传感器(5)、助力电机(6)、万向节(7)、输出端扭矩传感器(8)、输出端减速器(9)和输出端电机连接(10)同轴线设置在固定台底座(1)上，助力电机(6)的输入端通过联轴器(4)与输入端扭矩传感器(5)的一端连接，输入端扭矩传感器(5)的另一端通过联轴器(4)与输入端减速器(3)连接，输入端减速器(3)与输入端电机(2)连接；助力电机(6)的输出端通过万向节(7)与输出端扭矩传感器(8)的一端连接，输出端扭矩传感器(8)的另一端通过联轴器(4)与输出端减速器(9)连接，输出端减速器(9)与输出端电机(10)连接；输入端电机(2)用于模拟方向盘输入力矩，输出端电机(10)用于模拟车轮与道路阻力，助力电机(6)用来产生转向助力，输入端扭矩传感器(5)用于检测助力电机输入扭矩，输出端扭矩传感器(8)用于检测助力电机输出转矩。