| 发明名称 | 一种机器人、旋转关节连接结构及其旋转支撑机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种旋转支撑机构，针对现有的角接触球轴承尺寸过大的情况，改为目前的滚针式结构；且该结构与普通的滚针轴承结构不同，它并无轴承内圈，而是由外圈，滚针以及轴承支架组成，此结构是在原有的滚针轴承结构基础上，将轴承内圈替换成定制的轴承支架，再配合密封圈进行油封。采用此结构能够更大的优化关节内部空间，并且具有良好的互换性，使机器人的维护和接线变得更加方便和快捷。本实用新型还提供了一种应用上述旋转支撑机构的旋转关节连接结构和机器人，在保证受力要求的情况下，节省关节内部走线空间，具有维护方便，节约成本的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN204458822U | 申请公布日期 | 2015.07.08 |
| 申请号 | CN201520083277.5 | 申请日期 | 2015.02.05 |
| 申请人 | 珠海格力电器股份有限公司 | 发明人 | 邓颂明;閤栓;曾奇;段尧;古鹏;王鑫;晏晚君;柳明正;马威;杨裕才;梁炎光;李东洋 |
| 分类号 | F16C19/22(2006.01)I;F16C33/58(2006.01)I;F16C33/78(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | F16C19/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李海建 |
| 主权项 | 一种旋转支撑机构，其特征在于，包括滚针机构(6)和密封圈(8)；所述滚针机构(6)由轴承外圈(611)、滚针(612)以及轴承支架(62)组成；所述滚针(612)安装在所述轴承外圈(611)的内圆周面；所述轴承支架(62)的内壁为圆周面，外壁包括沿轴向外径依次增大的第一段、第二段和第三段；所述轴承外圈(611)和所述滚针(612)安装在所述第一段上，所述密封圈(8)安装在所述第二段上进行油封，所述第三段靠近所述第二段的端面用于同所述密封圈(8)轴向限位。 | ||
| 地址 | 519070 广东省珠海市前山金鸡西路 | ||